【RM2024-深圳技术大学-悍匠】能量机关识别思路开源
Capser
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6天前
【RM2024-深圳技术大学-悍匠】能量机关识别思路开源
很多队伍开源的识别能量机关的算法，基本是基于流水灯来识别目标的轮廓的。在环境光不理想的情况下，可能识别不到流水灯（24赛季的时候）。 因此当时想到一种基于简单神经网络与传统视觉结合的算法。
1.传统视觉算法找到扇叶的整体轮廓
2.固定扇叶的四点坐标，防止旋转过程跳变。再取两侧中点，因此可以得到扇叶末端矩形图案
3.因为图案有很多个，因此想到使用神经网络采用LeNet-5 作为图案的分类器 输入为单通道 30x30的 ROI
4.针对识别到多个目标情况，可以加一个分类器去其他区域的图案，可以做到准确率100%。
详细的识别思路（包括R标的识别）可以点击此链接👊（深圳技术大学能量机关识别思路 ）
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