现在可以实现让云台通过输入位置信息偏转一定角度，但存在惯性问题，不能立即停止。请问各位大神是需要利用PID算法，还是需要将速度环和位置环结合起来呢。如果使用PID控制，你们的各个参数的数值是多少，可以分享一下吗？