【分享帖】下供弹魔改版本
心安
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2019-04-26
在RM2019赛季的比赛备战中，下供弹俨然已经成了潮流，RM圆桌的第一期也专门讨论了下供弹机构的设计及注意事项，目前大部分的结构简单地说就是子弹依次通过YAW轴和PITCH轴的转轴，再通过云台发射装置的摩擦轮发射出去
图为官方下供弹图
这样就会造成一对摩擦轮电机+一对胶轮+一个炮管+一个测速模块+一个图传发射端同时分布在云台的PITCH轴之前（图传布局可以稍微靠后，大部分队伍还会加上摄像头），为了防止PITCH轴电机烫到能煎鸡蛋，就需要在云台后端添加主控板（想放个铝块也可以）等一系列配重，或者通过拉弹簧等结构来平衡重量，结果不是造成云台整体重量又比较大就是电控成员给机械组放刀片
为此把下供弹的云台魔改后实现云台重量、转动惯量进一步降低，代价是增加了两个直角转弯。
注意：图为示意图，还没有进一步优化，有什么问题也欢迎大家指正
图为官方下供弹图
这样就会造成一对摩擦轮电机+一对胶轮+一个炮管+一个测速模块+一个图传发射端同时分布在云台的PITCH轴之前（图传布局可以稍微靠后，大部分队伍还会加上摄像头），为了防止PITCH轴电机烫到能煎鸡蛋，就需要在云台后端添加主控板（想放个铝块也可以）等一系列配重，或者通过拉弹簧等结构来平衡重量，结果不是造成云台整体重量又比较大就是电控成员给机械组放刀片
为此把下供弹的云台魔改后实现云台重量、转动惯量进一步降低，代价是增加了两个直角转弯。
注意：图为示意图，还没有进一步优化，有什么问题也欢迎大家指正
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