本帖最后由 BigeYoung 于 2019-5-9 13:24 编辑

单个涵道24V电压大约能产生2kg推力，部分较轻的步兵机器人大约15kg。

飞坡时，在前面用涵道提供升力，涵道安装在足够靠前的位置（因为步兵允许变形，可以考虑将涵道伸出），就能产生足够大的力矩。

这不仅能减缓步兵在空中的旋转，让步兵落地时尽可能保持水平，还能减少落地时的冲击。大家觉得这对步兵飞坡有无帮助？
@robomaster 如果涵道向下喷气，应该就不用计入功率限制，对不？