RM2019裁判系统规范手册v1.2中第22页写道：

装甲模块保护
建议参赛队为步兵机器人、工程机器人和英雄机器人设计保险杆，减少因装甲模块撞击而造成的伤害。安
装了保险杆的机器人，面向并紧靠竖直刚性平面（墙壁）时，装甲模块不直接接触该刚性平面（墙壁）。

请问工程车必须满足这个规则吗？