之前能成功接收到数据，但数据会存在偏移（data1的数据调到data3的位置上）后来又去忙其他事情就没管。今天有空就想把偏移的问题解决了，但又突然接收不到数据了。。。。旧的问题还没解决，新的问题又来了。。。

已升级最新的服务器，客户端和裁判系统固件。裁判系统模块连接成功，机器人蓝3步兵，发送，接收者ID均正确。

裁判系统发送结构体数据无误

客户端无法读取自定义数据。

分析：

既然发送结构体的数据是没错的，客户端接收不到数据，应该是串口发送失败。接下来检测串口通信情况。
测试：

1、 在发送任务中打断点，PC是能到发送任务的。

2、 检测发送缓冲区数据，对照最新的协议判断，帧头，cmd_id，数据帧数据检查都没错（数据长度13）

（这就纳闷了，既然缓冲区的数据都没问题，那是什么原因）

3、 用串口助手观察数据，不是很会分析，但是能看到熟悉的数据，那发送出去的数据应该也是没错的。打开客户端还是看不到自定义的数据。。。。。。

1、 会不会是任务程序越改越复杂，实际程序跑的时间变慢了，裁判系统数据还没来的及发出去，又被其他任务霸占了CPU

2、 函数越写越多，导致发送任务的栈区满了

3、 越是想不懂的事情就要甩锅，把锅甩到DJI的身上，是不是又改了新协议（目前使用19年3月8日的Ver1.1版本协议写的）