机构优点：单人操作，结构稳定，上下和侧向都有夹紧力，适应性强。（比赛前由于加工尺寸问题，侧向支轮回弹不了，没有任何自由度，但在此严重问题下哨兵依旧可以正常在轨道上运行。且装配简单，赛中的哨兵在两个小时内完成装配。）
成本优点：大部分零件可以直接马云家购买，购买地址自行寻找。

提示:本次仅开源快拆底盘，供弹、发射、车身暂不开源（因开源意义不大）。

挂在轨道时的示意图：

快拆打开示意图:

重新整理了开源文件，开源文档内容详见README。

开源是一种精神，欢迎交流。
下载链接：https://pan.baidu.com/s/16rVTSNoDJhkoGZ0z5xfa6g
提取码：8ovb