【RM2019-空中机器人的开源文档和图纸】
南华大学MA战队
8638
0
24
2019-06-02
M100+云台
屌丝专用，大佬请绕路
五月份南部分区赛我们队总共打了四场比赛，很遗憾没能进入复活赛名单，而我最遗憾的是我们的无人机只在第一场比赛中起飞过，而这一场在蓝方，其余三场都在红方当固定炮台。这架m100没有加guidence原因很简单，动力已经不允许了，整个云台加上裁判系统加120发左右的弹丸总质量是2.2kg左右，这个重量在我平时飞包括在候场区的时候都是可以的，而且还能手动悬停。比赛的时候后面三场不能飞的原因推测可能是蓝方的干扰比红方强，在靠近蓝方停机坪的外面那一侧全是电子设备，我在观众席上面发现的，在下面看不到
云台的pitch轴和yaw轴都是用的15kg舵机控制，yaw轴用舵机控制没问题的，很稳，pitch轴因为没有上置弹仓，重量有点大，弹丸的速度在27-28之间，这个时候有轻微的抖动；拨弹轮用得上2006电机。图片上用的是820电调，后面改成了c610电调，重量小。