【RM2015 心得分享】单片机控制无刷电调使用
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2015-04-19
[free]给被电调困扰的同学~大神请无视~
我们摩擦轮用的2212的无刷电机，无刷电调必不可少，可一般无刷电调都是航模用的，要么直接接飞控要么直接接接收机。
为了单片机直接控制无刷电调，查了好久资料，最后在哥们点拨和数据说明下成功了。
[/free]
我用的arduino控制的无刷电调，电调能直接被普通接收机ppm控制，那只要仿真出他的信号就应该可以了。
由于手头没有遥控器，求助远在异地的哥们给了我他四旋翼飞行器接收机的信号图。
满油门：
低油门：
周期14.8ms 频率：67.5hz
可以看出发出的是67hz的pwm脉冲
低油门占空比7%，满油门占空比13%
于是就用arduino 的库写了个小程序，很轻松的实现了控制电调，无极调节油门。
本人用好盈白金30a和20a实测可用~
如用别的电调，估计脉冲频率和油门阈值占空比要微调一下，但一般的电调都应该可以的~
如果有人用arduino做主控或者云台控制，这么写就很占cpu了
推荐这篇Arduino系列教程之 – PWM的秘密（下）http://www.diy-robots.com/?p=852
详细的教学如何改变arduino 固有490hz pwm的频率
我们摩擦轮用的2212的无刷电机，无刷电调必不可少，可一般无刷电调都是航模用的，要么直接接飞控要么直接接接收机。
为了单片机直接控制无刷电调，查了好久资料，最后在哥们点拨和数据说明下成功了。
[/free]
我用的arduino控制的无刷电调，电调能直接被普通接收机ppm控制，那只要仿真出他的信号就应该可以了。
由于手头没有遥控器，求助远在异地的哥们给了我他四旋翼飞行器接收机的信号图。
满油门：
低油门：
周期14.8ms 频率：67.5hz
可以看出发出的是67hz的pwm脉冲
低油门占空比7%，满油门占空比13%
于是就用arduino 的库写了个小程序，很轻松的实现了控制电调，无极调节油门。
[code]int val ;
void setup()
{
pinMode(3, OUTPUT);
}
void loop()
{
val=analogRead(A0);
digitalWrite(3, HIGH);
delayMicroseconds(1100+val);
digitalWrite(3, LOW);
delayMicroseconds(14000 - (1100+val));
}
[/code]
如用别的电调，估计脉冲频率和油门阈值占空比要微调一下，但一般的电调都应该可以的~
如果有人用arduino做主控或者云台控制，这么写就很占cpu了
推荐这篇Arduino系列教程之 – PWM的秘密（下）http://www.diy-robots.com/?p=852
详细的教学如何改变arduino 固有490hz pwm的频率
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