【分享帖】牛逼的编码器测速办法 ，超实用！！
布瑞特
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2019-08-10
牛逼的编码器测速办法 ，超实用！！
百度网盘下载地址：
https://pan.baidu.com/s/1d1nj72Cq2mSbzRKRsAKm8w
我在做项目的时候，需要在低速时依然保持对于速度的测量，但是针对增量式光电编码器常见的测速算法中“M”法、“ T”法无法适应整个测速范围和传统变“ M/T”法在低速测量时实时性差，搞了很久，编码器器使用的是淘宝买的100多块钱的布瑞特科技的编码器，精度已经很高了，达到了4096线，但是在过于低速的时候，依然不能实时测量速度。很是苦恼，终于我找到一篇论文可以解决这个问题。通过卡尔曼滤波。可以从上一个时刻推断出下一时刻编码器的位置。
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