【RM2019-官方开源】空中机器人Guidance室内定位替代方案
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2019-08-13
【官方开源】RM2019机甲大师赛官方赠与空中机器人代码开源
由于Guidance即将停产，为方便后续参赛队伍的空中机器人实现室内定位的功能，现提供大疆SDK二次开发的方案供大家参考。
N3二次开发经验分享
开发流程
步骤一:选择开发方式
先去大疆的开发者网站（https://developer.dji.com/）看资料，我选择的是ONBOARDSDK stm32(图1)，还有其他的开发方式，比如QT,ROS,LINUX等。
图一
步骤二:观看官方资料
首先要看下Documentation以及API Reference里面的资料（图二），里面介绍了怎么进行二次开发以及大部分API的用法。
图二
步骤三:下载对应软件及代码
根据自己的选择，去Downloads里的ONBOARD SDK下载例程代码以及DJI Assistant2(图三)。
图三
步骤四:注册获取开发ID和KEY
下载完代码跟软件后，可以看下Documentation中的Software Setup (图四)，需要在开发者网站里面注册一个OSDK application ID and Keypair。
图四
打开下载的代码，点击Activate.cpp,将自己的注册的ID跟Key填进去（图五），那么，软件部分其实已经准备好了。
图五