“你在平原上走着走着，突然迎面遇到一堵墙，

这墙向上无限高，向下无限深，

向左无限远，向右无限远，

这墙是什么？”

“卡弹。”

本帖为南方科技大学拨弹机构设计与思路开源。

拨弹机构作为各个队伍的核心技术之一，是比赛胜负的重要决定因素。

本机械技术说明文档的写作目标是

看完这篇文章后新队员能对拨弹轮有一个初步的了解

老队员能够更好地设计拨弹机构

了解一个结构的防卡弹原理和学会通过分析去排除卡弹。

开源机械图纸为文中描述的

包含分隔弹仓，预排弹，预旋转，LOM一体导向片，拨弹轮曲线等机械设计。

欢迎大家讨论，共同进步。

拨弹机构具体效果和功能展示，看动态图就最直观了。

第四代拨弹机构的拨弹能力为稳定射频每秒14发弹丸，拨弹轮齿数为五齿。

实际发射射同样可达14发每秒

第二代拨弹轮实验出的不卡弹的拨弹轮曲线以及梳型拨弹轮：

预排弹：在第三代拨弹机构拨弹各个预排弹管中预置的弹丸被依次拨尽。

分隔弹仓：

隔板防止弹丸堆叠，小幅移动即可将弹丸填充进预排弹管。弹仓不会卡弹。

循环拨弹：

第三代拨弹轮长时间循环拨弹测试卡弹率。

测试过程中未发现拨弹机构或供弹链卡弹。

测试使用下供弹供弹链为方形LOM供弹链。

分层实体制造LOM技术也请关注一下。

由于字数限制，具体描述请看附件机械技术说明文档：

说明文档与模型文件也可以在附件下载哦。

欢迎大家来讨论，为了精益求精的工程师精神。

最后我们还要感谢论坛开源，特别是厦大的图纸

初次开源，谢谢大家。

1.本开源文件采用 CC BY-NC-SA 4.0 许可协议，且仅限于RoboMaster参赛队与爱好者之间交流使用，不允许用于任何商业用途。

2.本开源目的是加强参赛队之间技术交流，有助于提高自身和其他参赛队水平。

3.如果有任何疑问或者建议，请在论坛原帖回帖或者加入QQ群:566974855进行讨论。

4.本作品的声明以及其修改权、保护作品完整权及最终解释权均归南方科技大学Raiders学生团队所有。