【RM2019-华盛顿大学神经网自瞄视觉方案开源】
dvky
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2019-08-25
本帖为华盛顿大学大学ARUW战队RM2019自瞄视觉方案开源开源，包含自瞄方案全部使用的代码，也包括安装与使用流程和解说。
使用者需注意：
1、本开源仅限于RM2019参赛队之间队内交流使用，不得用于任何商用行为。
2、本开源文档为，华盛顿大学ARUW战队全国赛自瞄视觉代码。
3、本开源目的是加强参赛队之间技术交流，有助于提高自身和其他参赛队水平
4、本开源的最终解释权归华盛顿大学ARUW战队所有
备注- 里面不包括训练神经网的数据
- 目前没有中文版本
- 文档里的一些图片可能得使用VPN才看得到。
使用硬件:
- mini-pc: Jetson AGX Xavier
- 摄像头：Intel RealSense D435
- 其他：VANMASS USB-C 毂 (发现使用USB-C毂链接摄像头能防止这问题：https://github.com/IntelRealSense/librealsense/issues/4414)
代码传送门: https://github.com/uw-advanced-robotics/aruw-vision-platform-2019
技术详情，请访问wiki: https://github.com/uw-advanced-robotics/aruw-vision-platform-2019/wiki
谢谢！
使用者需注意：
1、本开源仅限于RM2019参赛队之间队内交流使用，不得用于任何商用行为。
2、本开源文档为，华盛顿大学ARUW战队全国赛自瞄视觉代码。
3、本开源目的是加强参赛队之间技术交流，有助于提高自身和其他参赛队水平
4、本开源的最终解释权归华盛顿大学ARUW战队所有
备注- 里面不包括训练神经网的数据
- 目前没有中文版本
- 文档里的一些图片可能得使用VPN才看得到。
使用硬件:
- mini-pc: Jetson AGX Xavier
- 摄像头：Intel RealSense D435
- 其他：VANMASS USB-C 毂 (发现使用USB-C毂链接摄像头能防止这问题：https://github.com/IntelRealSense/librealsense/issues/4414)
代码传送门: https://github.com/uw-advanced-robotics/aruw-vision-platform-2019
技术详情，请访问wiki: https://github.com/uw-advanced-robotics/aruw-vision-platform-2019/wiki
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