【RM2020 规则/技术答疑+关于底盘功率的问题】
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2019-11-26
本帖最后由 sinful 于 2019-11-26 22:36 编辑
内容 | 填写 | |
学校 | 学校全称 | 西南交通大学 |
提出人 | 姓名 | 李汶龙 |
联系方式 | 手机号/微信 | 18030750104 |
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技术 | 机械 | |
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页码 | 11 | |
问题描述 | 详细描述问题 | 规则上的原话为“机器人产生水平方向运动的动力系统的功率”是底盘功率，那请问如果我做了一个结构来对竖直方向施加力，从而增加最大摩擦力或者说抓地力又或者产生摩擦从而影响了水平方向的移动 ，那么这个机构消耗的功率是否算作底盘功率，从而使这一机构产生的功率可能导底盘功率超限。 举例如下： 1.例如地面机器人存在某一机构，使得这一机构可以竖直向下压出一个部件接触地面，从而达到刹车的效果，刹车则影响了水平方向的运动，但这并不会在水平方向“产生”“动力”。 2.哨兵在哨兵轨道上通过某一可控机构对轨道施加竖直向下或向下的力，使得最大摩擦力增加，而最大摩擦力就对“水平方向的动力系统”的运动效果产生了一定的影响，但又没有“产生”“动力”。 请问上述这类方式或者机构产生的功率是否算作底盘功率？ |
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【RM2020 规则/技术答疑+关于底盘功率的问题】