【RM2020 规则/技术答疑+超级电容能量计算】
动情卜动心
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2019-11-29
内容 | 填写 | |
学校 | 学校全称 | 北京理工大学 |
提出人 | 姓名 | 孙乙钧 |
联系方式 | 手机号/微信 | 15047571989 |
问题类型 *请标红加粗进行选择 | 规则 | 裁判系统 |
技术规范 | ||
场地道具 | ||
违规判罚 | ||
技术疑问 | ||
其他 | ||
技术 | 机械 | |
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视觉算法 | ||
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章节位置 *如问题类型为规则，则须填写条例出处位置 *请标红加粗进行选择 | 赛事 | 对抗赛 |
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AI挑战赛 | ||
手册 | 规则手册 | |
参赛手册 | ||
制作规范手册 | ||
页码 | 9 | |
问题描述 | 详细描述问题 | 英雄机器人和步兵机器人的超级电容限定为单台机器人所有超级电容的标称能量合计不超过 2000J。 单个电容的能量计算公式为(U为电容耐压值） 超级电容限制的容量是2000J表意不明。 去年和今年规则中写的是严格按照电容“耐压”和容量计算。 但是去年检录是将电容充满电后放到电子负载上放电检测能量，这样的话并不是电容耐压计算的能量而是电容充电电压24V. 既然这样电容容量就会因为理解不同而容量大大不同。 而且还有一个bug，如果有的学校上的电容根据24V充电能量小于2000J，但是耐压做到更高，然后车上充电的时候可以升压充电，那么能量就远不止2000J |
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