【分享帖】A型开发板实验源码，适配官方视频课程
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2019-12-15
适合新手的RoboMaster A型开发板实验源码，适配官方视频课程（https://www.bilibili.com/video/av66802974?p=1）
视频里的讲解基本已经全部覆盖了，还剩下云台部分后续会补充，特别适合新手边看视频边实战。
## 工程文件说明
代码基于Dji RoboMaster A型开发板示例例程整理，友好的帮助机器人爱好者轻松入门。
作者微信：superzz8080
开发工具：Keil 5
配套教学视频课程：[bilibili](https://www.bilibili.com/video/av66802974?p=1) 或者 [慕课网](https://www.icourse163.org/cours ... 013/?tid=1003700014)
## 工程文件使用说明
step1：使用Keil 5打开工程文件Project -> RoboMentors_Board.uvprojx
step2：在Keil 5左侧的项目结构中找到RoboMentors_Board -> app -> study_task.c文件，并打开
step3：你会看到所有已经实现的实验项目，根据自己需求去掉相应的注释即可
## 已实现功能清单
> GPIO灯效控制
> PWM控制 三色灯
> PWM控制 舵机的控制
> PWM控制 蜂鸣器
> 串口通讯 数据的接收
> 串口通讯 数据的发送
> 串口通讯 CAN数据发送与接收
> 传感器 光电传感器
> 传感器 板载IMU传感器
> 传感器 霍尔传感器&磁传感器
> 执行器 舵机的控制
> 执行器 舵机速度的控制
> 执行器 电机的控制
> 执行器 电机正转、反转、加速、减速的控制
> 控制技术 PID运算方法
视频里的讲解基本已经全部覆盖了，还剩下云台部分后续会补充，特别适合新手边看视频边实战。
## 工程文件说明
代码基于Dji RoboMaster A型开发板示例例程整理，友好的帮助机器人爱好者轻松入门。
作者微信：superzz8080
开发工具：Keil 5
配套教学视频课程：[bilibili](https://www.bilibili.com/video/av66802974?p=1) 或者 [慕课网](https://www.icourse163.org/cours ... 013/?tid=1003700014)
## 工程文件使用说明
step1：使用Keil 5打开工程文件Project -> RoboMentors_Board.uvprojx
step2：在Keil 5左侧的项目结构中找到RoboMentors_Board -> app -> study_task.c文件，并打开
step3：你会看到所有已经实现的实验项目，根据自己需求去掉相应的注释即可
## 已实现功能清单
> GPIO灯效控制
> PWM控制 三色灯
> PWM控制 舵机的控制
> PWM控制 蜂鸣器
> 串口通讯 数据的接收
> 串口通讯 数据的发送
> 串口通讯 CAN数据发送与接收
> 传感器 光电传感器
> 传感器 板载IMU传感器
> 传感器 霍尔传感器&磁传感器
> 执行器 舵机的控制
> 执行器 舵机速度的控制
> 执行器 电机的控制
> 执行器 电机正转、反转、加速、减速的控制
> 控制技术 PID运算方法