第一年搞步兵的萌新 記錄一下開發過程

距离5米 白纸 - 复写纸 - 白纸

50发 单发 50发连发

原装步兵 无枪管 原装步兵 无枪管
命中48发 命中37发

后面陆续改进更新
主要考虑几方面 (先改改)
3.增加云台电机精度 (换谐波减速电机)
4.闭环控制摩擦轮速度5.買高級陀螺儀,提高發射姿态穩定度

//1.加装枪管可否纠正方向 看了一波圓桌,後面有空(錢)再驗證
//2.验证枪管大小和效果的关系


目標是在自己家打机地 口奧力給!!
---------------------2019/12/28----------
做了个测试台 , 排除机身和云台干扰

Y轴方向分布变小了,推断是发射反作用力会导致发射俯仰角改变
X轴分布不变 , 推断是摩擦轮速度不均,发射后带左右自旋 ,

摩擦轮决定了 "自旋" 和 "初速度" 等于决定了一部份 X轴分布 Y轴分布
机体结构和云台的稳定性决定了"发射角"的稳定性 2020机型左右对称 X轴上不太明显 主要程现在Y轴分布上


1.下面测试首先从摩擦轮入手 , 试试提高自旋和初速度稳定性上, 看看能不能搞台高速摄像机拍一下初速和自旋进行验证
2.發射角的穩定性还沒有甚思路,先從姿态傳感器的精度、云台控制精度、反作用力抵消結構三方面着手