大家好，我是江西机电职业技术学院机电168战队的项目管理，下面我就来分享一下个人的一些心得体会。

江西机电职业技术学院机电168战队正式成立于2016年9月，挂靠于江西机电职业技术学院移动机器人工作室，现有教师和学生组成的成员30余人，总的来说我们队伍搞技术的人员配置挺好的，机械和电控组每个组都差不多十个人，但是唯独项目管理组人数堪忧。最开始运营方面就只有一个队长和我一个大项管，但是这并不影响到我的工作，相反这更加让我意识到这项管的任重而道远，下定决心要把项管做到最好。

今年是我们参加RM的第一年（以往都是参加ROBOTAC），由于是第一次参赛，缺乏RM相关经验,深知其比赛的难度，而且我们又是一所专科院校，比起其他本科院校还是有差距的，为此我们必须更加努力。除了上课，我们要么就是在实验室，要么就是在去实验室的路上，在研发的过程中，会遇到很多困难，诸如步兵、工程机械设计方面，一开始完全没有头绪，只能去参考其他学校的结构，再尽自己力所能及设计出符合要求的机器人出来，那么问题又来了，电控方面又是一件很头疼的事，为此电控组的成员自开学招新完就每天加班加点，学习程序，不断调试，直到现在能让步兵、工程完成基本的一些功能。管理方面，我们工作室根据7S管理从七个方面进行具体管理：

1.整理：工作室会定期进行整理，要求队员用完物品放回原位这样不仅能增加工作室使用面积，保持物品使用方便，还能让我们防止遗忘，损坏物品等。

2.整顿：使工作场所整洁明了，一目了然，消除寻找物品的困扰，提高工作效率，保持井井有条的工作状态。

3.清扫：清除工作室的垃圾、清除工作室内的物料垃圾，维持工作室的工作环境，在舒适的环境工作。

4.清洁：规定整理、整顿和清扫工作的要求与制度，要求大家共同执行。

5.素养：通过素养让每一个成员遵守规章制度，并具有一个良好工作习惯的人。

6.安全：保障成员的人身安全，身体健康，保证工作连续安全的进行，不要熬夜，正常工作，同时要求遵守规章制度，减少因安全事故而带来的经济损失。

7.节约：就是对时间、空间、物质等方面合理应用，不要浪费，以发挥它们的最大效能，从而创造一个高效率的，物尽其用的工作场所。

下面再来说说我们常用的机械设计工具软件：

1）SolidWorks软件

SolidWorks是美国达索系统（Dassault SYSTEMES S.A）下的子公司，专门负责研发与销售机械设计软件的视窗产品。

是一款三维CAD设计软件，其拥有强大的设计功能和易学易用的操作界面，在零件设计、装配设计和工程图之间的切换是全相关的。

广泛应用于机械设计，汽车设计，模具开发等行业。

2）AutoCAD软件

AutoCAD（Autodesk Computer Aided Design）是由美国欧特克有限公司设计的一款计算机辅助设计软件。

主要用于二维绘图和基本三维设计。在机械加工行业，工程制图，模具行业，建筑行业等广泛应用。

3）ArtCAM是国内用的最多的雕刻软件之一，同类的产品包括国产软件jdpaint、法国知名精雕软件type3，它们绝对是雕刻软件上的王者，并迅速占领了中国雕刻市场。在2D方面，type3和jdpaint在平面切割的处理上都要好于artcam，但在浮雕方面，artcam绝对是其它两个软件无法相比的，其处理速度和效果都要好。

ArtCAM称得上世界顶级的艺术浮雕设计加工软件解决方案工具，软件系统广泛地用于雕刻产生、模具制造、珠宝生产、包装设计、纪念章和硬币制造以及标牌制作等。ArtCAM可以把如手绘稿、扫描文件、照片、灰度图、CAD等文件一切平面数据，转化为生动而精致的三维浮雕数字模型，并生成能够驱动数控机床运行的代码。全中文用户界面使您能更加方便、快捷、灵活地进行三维浮雕设计和加工。

4）Cura是一款智能的前端显示，调整大小，切片和打印软件。

然后再来谈谈对规则的理解：

与RM2019对抗赛相比，RM2020对抗赛具有以下新变化：

1)新增飞镖系统、雷达，更新机器人阵容及编号

2)更新机器人参数等基本信息

3)调整英雄机器人和步兵机器人的升级机制

4)工程机器人可通过场地交互模块的方式复活步兵机器人和英雄机器人，可通过补给站补给弹丸

5)新增与前哨站相关的机制

6)新增一个机动17mm发射机构

1)场地重新设计，落差更大

2)新增前哨站、飞镖发射站、雷达基座等场地道具

1）与去年最明显的变化就是今年把规则手册和机器人制作手册分开，使文档内容更为详细具体，方便查找；

2）今年为了提高战场元素和丰富比赛的获胜手段，新增了发挥空间很大的飞镖系统和雷达站，增加了比赛的不确定性，需要参赛队在实践中摸索出新兵种的上限，相信新兵种的潜力能够在实际比赛中左右胜负；

3）调整了英雄机器人和步兵机器人的升级机制，操作手需要在升级过程中自主选择操作机器人的技能点，主要体现在子弹的射速、热量、血量和功率限制层面的优先级选择问题，两台步兵的职能需要进行划分，打符步兵和推塔步兵对技能点的要求几乎是相反的，同样英雄的技能点选择也直接决定了英雄在前期的定位。

4）哨兵增设了17mm小发射并且某个陆地单位允许多带一个17mm小发射，根据实际场地测量，哨兵下云台的扫描范围能够覆盖到周围包括高地在内的所有地形，所以下云台不需要两个枪管，功能重叠。

5）工程车定位和往年发生重要变化，工程不再需要上岛，相对于其它兵种，其血量优势和不限功率的能力在比赛的中前期是个bug般的存在，2020赛季另外一大特色就是有一个独立的17mm发射机构可以安装在除哨兵、空中机器人以外的任一机器人上面。所以，加装在工程机器人上边使之成为一个“超级步兵”这一选择也为众多参赛队所考虑的，进攻和补给、救援是否冲突，时间节点又该如何安排，也是需要操作手在商量战术的时候考虑到的，并着重注意工程机器人这个点。配置17mm小枪管能够将工程车的这种得天独厚的优势发挥到极致，配置了17mm的小发射的工程车不仅在前期拥有不俗的作战能力，还能够击打能量机关，兼具取弹、救援、坦克的本质特点，留给我们的发挥空间巨大，这值得我们去大胆尝试。

目前队里所面临的最大难题就是缺钱，俗话说得好：没有钱是万万不能的。因此为了应对资金紧缺的状况，我们只好去接别的项目，利用其项目经费来为我们买东西，用现有的钱缓慢地采购着物资。

以上就是本人的一些心得感悟，不足之处还请大家多多谅解，好了，话不多说了，先拿到弹药箱再说。