大家好，我是来自石家庄铁道大学、大三、原实验室负责人——张子恒。

这次是我们学校首次参加RM比赛，往年只是参加了像，全国工程机器人大赛物流项目快递配送赛、工程训练能力竞赛智能物料搬运项目、华北五省大学生机器人大赛物流服务项，这类偏小型的比赛项目，而对于像Robomaster这样的大型比赛，我们没有那么丰富的经验。因此我也只能在此分享一下，以前参加比赛和管理实验室的心得感悟。

以下仅表述一些个人观点和看法，希望能和各位大佬多多交流。

研发和运营，两个特别高级的词汇，但是在真正专业人士眼里，我们做的那些只不过是小打小闹罢了。但是即使如此，这些参赛经历也让我从中学到了许多。

研发：研究比赛规则、确定产品功能、拟定各组方案、方案的讨论与审核、完善具体方案、上报制作预算、统一购买材料、产品制作、产品调试、做出成品、撰写说明书、参加比赛。

运营：收集外部信息、联系指导老师、筹集实验室资金、确定比赛项目、选拔与培训参赛人员、统计各组经费预算、汇报产品进度、合理调节各组关系、撰写报告、参加比赛。

队伍推荐的机械工具和软件

机械工具

3D打印机：加工复杂的小批量零件，强度要求不能太高。

激光雕刻机：用于切割非金属板材，像亚克力板和环氧板等等。

数控雕刻机：作用同上。

台钻：给铝方管钻孔。

氩弧焊：焊接型材的。（没使过，但是它很有必要）

加工中心：加工较为复杂的金属零件。（我没在比赛的时候用过。。。）

软件

solidworks：画图，强度分析，动态仿真。

ADAMS：不建议画图，建议静力学、动力学、运动学模拟和参数设计。

Keil5：32板开发系统。

CubeIDE：更好使的32板开发系统。

Cura：3D打印机转换软件。

队伍的成长

这几次比赛参加过来，最大的变化来自于学弟们（不要问学妹，问就是没有）。他们目前都已经可以独当一面了，目前实验室的负责人和RM的队长分别是两位18级的小学弟，看着他们从懵懵懂懂到现在，已经经常和我们插科打诨了，作为学长我深感欣慰。当然，我们已经把我们学到的东西都已经交给他们了，这一届我们做的最好的地方就是传承，目前学弟们的能力也能和我们有的一比了，我们也渐渐地都退休，这次比赛之后要去准备考研了。

看来实验室还是发展起来了，从14年建立到现在，也就5年时间，我是从大一进入实验室的，认识实验室从建立到现在的所有人。我看着实验室慢慢长大，实验室也看着我慢慢长大。

目前面临的最大的困难

实验室的资金问题，我们实验室目前还没有学校拨的专项资金。因此我们往往会在买东西上纠结好久，像之前我们买1000+的型材，800+的主控板，400+的编码器，我们都考虑了好久、好久，还有轮子、电机、电调啥的我就不多说了。实验室的资金来源确实有限，在买各种东西前都会考虑往哪儿报销，能不能用技术整一套低配版的。

解决方案

1、找指导老师，经费不是一个学生能够拉来的，或者说是能够申请到的，只有老师她对于这方面足够了解，知道哪儿可以申请经费，哪儿可以报销。如果你们实验室有指导老师的话，就跟指导老师多提提预算的事吧，只要指导老师足够负责，经费多多少少还是有的，省着点花。还能培养自己艰苦奋斗的精神。如果老师都申请不下来资金，那你就别想了，你还是好好搞技术吧，用技术来降低成本。所以如果你有什么好的点子的话，记得多和指导老师交流，她是唯一一个能够全心全意给你帮助的人。

2、从多方面渠道了解赞助，这一点大疆爸爸做的特别不错，之前的那四个电机还指望大疆爸爸呢。我开始写这篇文章也是因为这个原因（两个弹药箱），嘿嘿，但是写着写着就觉得挺有话说的，然后就真的变成分享了。

3、从其他大型比赛筹集资金，前提是要让你的指导老师知道你要那么做。像用RM的车子报学校里的大创项目、机创比赛、电赛等等。所有的事情都必须经过指导老师，向老师汇报。因为这样，即使出问题了，老师她也能有理由帮你。对于老师的尊重是非常有必要的。

以上是我的目前的经历和看法，如果大佬们觉得哪儿不对，还望批评指正。希望能和各位多多交流，多多学习。