【求助帖】M3508电机可实现匀速双向转动PID参数设置
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2020-01-08
经过一天的调参,我们终于调试出了能够让一个M3508电机双向匀速转动的PID参数值,如下
参考了官方的代码,我们给的速度上限值是20000,积分阈值是20000(感觉这两个值可能没起作用),比例系数是0.75f,积分系数是0.02f,微分系数是0.0f(同样没作用)
pid_init(&pid_test,20000,20000,0.75f,0.02f,0.0f);
初始值我们给的是2000(好像什么值都行,电机有自己的最大速度)
参考了官方的代码,我们给的速度上限值是20000,积分阈值是20000(感觉这两个值可能没起作用),比例系数是0.75f,积分系数是0.02f,微分系数是0.0f(同样没作用)
pid_init(&pid_test,20000,20000,0.75f,0.02f,0.0f);
初始值我们给的是2000(好像什么值都行,电机有自己的最大速度)
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