此前我们收到参赛队反馈的电池异常问题，存在电池开机瞬间进入短路保护状态的现象，组委会检测后判断原因是使用不规范导致触发了电池的保护机制，该异常问题的解决办法参见电池启动相关建议（点击下载）。

因电池的应用场景不同，TB48系列电池的MOS管选型规格较高，其短路电流可达200A±10A，而DJI Matrice 4D电池的短路电流仅为85A±10A，两款电池MOS管的安全工作区间不一致，DJI Matrice 4D电池电池管理系统会设置较低的冲击电流保护门限，若反复超出MOS的安全工作区间会损坏MOS，进而出现电池关机后仍有输出等异常现象。

DJI Matrice 4D 系列电池说明书（中文版）：点击下载

DJI Matrice 4D 系列电池说明书（英文版）：点击下载

DJI Matrice 4D 系列电池使用注意事项：

一、串联使用：

① 串联电压不均衡：电池串联使用时，尽管出厂规格相同，但因不同的充放电过程和特性差异，长期使用会导致电压不均衡，进而可能出现过充或过放现象，影响电池寿命

② 容量不均衡：电池串联使用时，即使规格相同，随着使用时间的增加，电池容量可能不一致。容量较低的电池在放电过程中容易先放尽电量，导致过放电，影响电池性能和寿命。

③ 通信与管理：用户需通过电池架监控电池状态参数，如未能监控或未根据电池状态调整飞机操控，可能导致电池过放电，影响电池寿命，甚至引发单块电池电压骤降并停机的现象

④ 温度管理：串联电池尽管规格相同，但因制造差异、环境因素或老化过程不同，放电时产生的热量可能不同。一块电池产生更多热量会影响电池组的温度一致性，进而影响整个电池组的寿命和安全

⑤ 单体故障传播：即使规格相同，一块电池在运行中发生故障（如内部短路、漏液等），会影响整个电池组的性能和安全。串联使用时，故障电池的风险会传导至另一块电池，导致更大问题

⑥两块电池健康状态、出厂批次、循环次数、电压、内阻尽量一致才能串联使用

⑦串联使用过程中要通过电池架监控电池状态，如有出现以上串联电压、温度、容量等差异或异常，必须及时减小无人机的操控幅度，并尽快降落，以免电池损坏

⑧根据实际情况增加均衡电路，解决电压不均衡的问题，平衡电池之间实际工况，降低电池损耗

⑨必须使用合理的缓启动电路减少上电电压抖动，改善上电斜率、减小上电冲击电流到35A以内，保护电池的MOS管

⑩两个电池串接使用时，对外母线必须增加一个母线开关保护，严格按照以下步骤操作可避免电池误报错和烧坏电池。

（1）插入电池前，必须断开母线开关；

（2）插入电池后，必须先打开全部电池，再接通母线开关；

（3）使用结束后，必须先断开母线开关，再关闭电池组中的电池。

二、并联使用：

①电压不匹配：并联电池实际电压可能略有差异，电压较高的电池会向电压较低的电池漏电，出现循环电流，产生能量损耗，并加速电池老化。

②容量差异：长期使用后，电池容量可能变化。若两块电池实际容量不同，放电时电流分配不均，会使容量较小的电池负载较重，加速老化并可能出现过流放电。

③自放电不一致：不同电池的自放电速率可能不一致，会导致闲置时电量消耗不均匀。在使用过程中，这种电量不均衡可能导致电池组整体输出性能下降。

④温度管理：每块电池的发热情况可能不同，并随放电速率和使用环境变化。如果没有统一的温度管理系统，某块电池可能过热，影响整个并联电池组的安全性。

⑤内阻差异：由于制造工艺和老化过程不同，电池的内部电阻可能有所差异。较大的内阻会增加放电时的热损失，降低效率，并影响电池输出的稳定性。

⑥ 单体故障传播：如果并联电池中的一块发生故障（如短路或内部损坏），可能影响整个电池组的性能和安全。没有统一保护机制时，故障电池可能会损坏其他并联电池。

⑦两块电池健康状态、出厂批次、循环次数、内阻、充电电压（保持在300mV以内）一致才能并联使用

⑧并联使用过程中要通过电池架监控电池状态，如有出现电压、容量、温度等差异或异常，必须及时减小无人机的操控幅度，并尽快降落，以免电池损坏

⑨根据实际情况增加均衡电路解决输出电流不均衡的问题，平衡电池之间实际工况，降低电池损耗

⑩必须使用合理的缓启动电路减少上电电压抖动，改善上电斜率、减小上电冲击电流到每个并联支路（每个电池）35A以内，保护电池的MOS管

三、其他注意事项

①电池组与负载断开连接短时间内不建议重新接回负载，若负载电容没有完全放电，可能会导致缓启动失效，进而导致电池损坏

②为延长电池寿命及保护电池安全使用，建议在使用过程中需要控制峰值电流在60A以内，持续电流在27A以内