本贴为华北理工大学Horizon战队工程机械组培训开源

一、前言

众所周知，随着比赛难度的提升，白手起家造就完美工程理想很难实现，许多新同学不知如何学习工程机器人的相关知识，老队员也很难将自己的技术传下去，因此，我抽出时间将一些有助于学习和传承的培训资料整理开源，另外将自己的座右铭送给每一位加入以及即将加入RoboMaster赛事的同学：

在群星璀璨之中，取得你的一席之地。

工程机器人图片.png

二、培训安排

A.2024.10.1-2024.12.1

机械组联合培训，主要内容为零件，基础结构的认知，以及加工方法

B.2024.12.6-2024.12.8

校内赛，制作一辆类似于工训的小车

C.2024.12.20

工程组第一次培训，主要讲解内容为方案设计，PPT在此开源

D.2025.2.8

工程组第二次培训，讲解各类传动机构

E.2025.3.7

要求一个月时间，以25赛季规则为前提下绘制26赛季工程机器人方案

F.2025.4.7

确定部分优秀方案，分配进一步任务用于研发测试

其余时间均帮助制作25赛季工程机器人

三、工程组第一次培训PPT

四、其它开源资料连接：

1.Horizon-RM2024-工程机器人机械电控开源汇总(可用于学习龙门架和二级抬升）
https://bbs.robomaster.com/article/9676

2.课设机械臂（可用于讲解机构学）
https://bbs.robomaster.com/article/713286?source=8