一、开源说明

首先感谢论坛上各位大佬的开源还有b站小伙伴们的催更（在这里先不一一感谢了，后续开源一块吧，现在毕竟不是最终版本，总之先感谢各位大佬）

本开源为黑河学院老登武六壹和现役机械组队员共同制作，并非完全版本，后续版本会在制作和测试后进行进一步补充（预计下步开源时间在7月初）

此机械结构完全按照Robomaster步兵进行设计，并非最终版本或完全体。

总体分为以下四个结构进行设计

（1）腿部结构：连杆串联、常规并联两种结构可切换（髋部结构通用）

（2）车体：可以随时更改串联腿和并联腿两种方案

（3）大yaw轴弹舱、中心下供弹：弹舱为圆形打印弹舱，集成在车体内部，由3508p19采用齿轮驱动

（4）鹅颈下供弹云台

二、开源展示

我知道大家最关心的还是连杆串联髋部结构部分，那么直接放图

开源链接：

百度网盘：

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目前没啥总结，毕竟还没投产，不过我有写飞书开发文档来着，欢迎大家进qq群指导。

最后附上连杆串联结构装配展示。