一、前言

2.7.4老灯科技，灯还是老的亮。该车电控部分代码后续完善后会陆续开源，目前仅开源该车机械部分。

二、开源资料

感谢宁波诺丁汉的同学拍的车图，虽然我们并没有收到金拱门的赞助

该车全重10kg左右，底盘俯视投影为直径410mm圆。底盘是对北方工大2024赛季开源全向步兵的拙劣模仿[1]。采用下供弹弹仓、中心供弹拨盘、传统侧供弹链、纵向双摩擦轮设计。为方便维修，拨盘、云台皆为快拆模块化设计。电池倒置于装甲板内侧，因不考虑飞坡，该设计并未出现因颠簸导致的电池松动。弹仓容量在800发左右。在开源文件中，并未包含miniPC~~（没办法，传统弱队是这样的）~~。有要的话可以在如下图位置，根据不同的选型进行设计。感谢和洋的衍生UWB支架，雀食蟀。

话不多说，上连接。

RM2025全向轮步兵-开源.zip

三、说明

本开源文档及文件为北京信息科技大学星辰战队内部文件，如在内容方面存在不妥之处，还望在文末留下宝贵留言。同时该文件仅供各参赛队间交流使用，未经授权禁止以其他形式使用或传播。

四、通讯信息

QQ：1322154624

（不过本人很少看QQ）