发射系统关键参数说明：

零件：

摩擦轮电机：挑选跳动较小的3508电机

摩擦轮：石河子开团45A硬度60直径平摩擦轮，注意六颗最好为同一批次，至少三颗三颗一组要为同一批次

包胶限位轴承：成品，PU69620-5尺寸

销孔：使用手用铰刀铰出

摩擦轮固定板的销孔是维持装配精度之必须

相对尺寸：

一级&二级都采用内切圆为38mm的三摩擦轮布置

限位轴承：通过加工件内嵌打印件调整位置

限位理念：0+压缩量双相切。理想情况下弹丸会在刚通过限位后立即接触摩擦轮，接触瞬间限位的压缩量为0。实践中可以保留一个较小的正压缩量以适应弹丸尺寸变化。

限位的前后和内外：先调整限位压缩量到拨盘&弹舱舒适的值，然后调整前后直到满足上述限位理念。

注意！该方法使用的打印件寿命极短，大约200-300发即有可见衰减。此时需要更换新的同参数打印件。

建议上场版本弃用该调整方式。

整车特性说明：

1：整个供弹系统完全是灾难，请务必不要使用。

2：丝杆抵达上下限位抱紧块处会卡死，建议将限位设置在云台其他地方。丝杆导程选择过高导致3508鼙鼓扭矩不足。丝杆使用刚性联轴器，寿命短，赛期几场内就会变形导致丝杆旋转阻力骤增。

3：小丝杆图传云台体验极佳非常稳定，可无级调节。但还是稍显冗余，建议在这里按需减配。

3：发射打印限位寿命低，需要经常检修。

4：整车25kg，在吊射英雄中不算重，但这是用去除整个滑环和相关设备换来的。个别地看，云台yaw轴惯量极大，用6020驱动会不是很好调。

5：为适应25赛季400mm高地规则，底盘系统设计为长轴距，超大通过角。实测可满载上坡。但因此底盘重量偏大，可以做适当减重。底盘设备舱布局不是特别利于检修，建议跨组协调修正。

6：防撞设计存在问题，极易撞弯，断裂。

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