前言

自从24赛季研发舵轮步兵，当时是翎控的mf7010电机，自制电调。对舵轮产生了很高的兴趣，遂在24赛季国赛期间，发现了mg4005这个电机，当时看到他的参数就心动了183g的重量，美中不足就是没法加滑环。后来突然刷到了pcb滑环，但是碍于定制的价格于是打算自研。

迭代过程

第一版：

弹片使用手机天线弹片，好处是很高，压缩空间比较大，但是坏处是很吃贴片手艺，一致性贴的不好就会东倒西歪

润滑脂使用的是克尔摩的导电润滑脂，但是实测这玩意给pcb滑环不好用，如果你的环间距太近，还会微短路，而且润滑效果不好

这是用6020 300rpm带载2A转了30000转的样子，已经东倒西歪了，而且导通内阻以及100毫欧了完全不满足使用要求，发现这个问题之后就在高强度选型，整天找各种触点解决办法，功夫不负有心人，突然想到了电池弹片。于是就有了第二版

第二版：

弹片使用电池弹片，这个不仅加厚，而且可以多路合一。焊接起来完全没有难度，只要加热台把高度焊平就可以使用，这里使用的型号是bc-21-6p-170，间距1.27，6路，给舵轮用正好canh，canl各一路，24+两路gnd两路，既保证过流又保证低导通内阻

同时测试了克尔摩润滑脂和非导电的普通润滑脂，得出结论非导电润滑脂也可以用，越稠的效果越好，但不能太稠。使用队里现有的skf lgmt3效果最好（换下来的盘片没有照片）

使用注意事项

耐久性是pcb滑环遇到的最大的问题，这一年的使用经验来看，pcb滑环寿命在rm这种以9个月左右为周期的环境是没问题的，没出现过滑环寿命到了导致打火冒烟情况，当然这和润滑情况以及滑环间距有很大关系，同时和你的机械设计水平也有很大关系，滑环间距需要被硬性约束，不能过大不能过小，不能偏心也不能倾斜。只有上述条件被满足时才能延长寿命，我们测试最长的一批是连续使用了4个月，后来临比赛怕他坏主动换了一批。

滑环间距，图上设计是3mm但是因为铝件制造公差，所以机械上做了微调，合适距离的判断标准是压缩1/3，并且上完润滑脂后阻尼均匀，有轻微摩擦声正常。

焊接线序建议，gnd要临近信号线，这样不同心的失效是canh或者canl对地短路，还是安全的，但是如果是接24就要烧板子烧电调了。

弹片的盘面焊接后记得做好绝缘，我们是刷三防漆加醋酸布胶带。建议每三个月和减速箱一块保养，这样一块拆了比较方便。

制作这个滑环对你的机械要求很高，可能需要反复迭代，需要硬件和机械紧密配合

pcb滑环.zip

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