叠甲：本方案有很多可以完善的地方，由于队内人手不足，并没来得及完善，但这个版本一直在稳定使用并未出现问题，所以就没去完善细节，如有问题联系本人qq：1075782308

如图为上电保护电路，mos管型号可根据需求自由调整
板子的电源轨采用pw2312 dcdc输出5V+rt9013 ldo输出3.3V来为器件供电
主控采用STM32F105RCT6，成本较低，io数量足够
为了与气压传感器之间的i2c通信，我们加入了12个io接口，两两一组并配有5V供电，方便与气压传感器直接连接，同时使用i2c通信协议与传感器通信能获得更准确的气压数据，不必一个一个调节气压阈值（注意，由于主控的硬件i2c数量有限，且气压传感器为同一型号不能更改i2c地址，所以我们采用了6组软件i2c的通信方案）
为防止任何意外的产生，我们在设计时加入了对所有外接io口的esd静电防护
与另一块达妙h7主控的通信我们选择了自由度和灵活性更高的RS485通信，并集成在这块IO扩展板上
为了控制气泵，电磁阀等大功率24V电器，这块板子上集成了8个可控24V输出接口，其中6个为最大2A给电磁阀使用，2个为最大8A给气泵使用（电流限制由被控器件和mos管选型决定）。实测下来可以实现对气泵的pwm调节，有效的帮助控制工程气路，省去了外接继电器的麻烦，方便布线。

三弟模型：

这块板子是TARS_Go战队有史以来保护最全面的一块，配合在表面涂刷三防漆，这块PCB在使用过程中没有出现任何问题。

最后，本人为大一小登，实战经验非常不足，第一次写开源，如有问题请轻点喷qwq，本人qq：1075782308

下面是这块扩展板的工程文件（layout很💩，但是能用，如要使用建议重新布局）

最后的最后，感谢师哥提供的这块板子最初版原理图和对后续迭代的建议指导😘

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