（发得仓促，文档先欠着）

一、说明

本开源旨在分享一种大道至简的爬43°坡方案——轴距加到和斜坡一样长（约700mm）。可以实现满载情况下（约28kg）低功率（70w~80w）爬上43°坡。

赛季初就注意到高台上200mm围挡和防御增益能给英雄一个非常安逸的吊射环境，于是把爬坡放在了很高的优先级。

（下图为最初的四摩擦轮版本）

但是因为拉胯的超电以及各种小毛病，只有在超电满电的情况下才能开上去，这个情况是赛后复盘才后知后觉。在比赛中只有合工大vs东林的第二小局爬上去了。

这台车可以说是我心中“能飞能吊能爬坡的狗洞六摩擦轮英雄”该有的样子，但是进度过于拉胯，稳定性稀烂，完全没发挥出这个构型该有的水平。只能说在RM赛场上，没有稳定性的保证，创新毫无意义。

附上两个赛季初的仿真：

二、开源内容

图纸版本为solidworks2023，另附step文档

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1.本开源仅限于RoboMaster参赛队之间队内交流使用，不得用于任何商用行为，开源者保留采取一切法律措施的权利。

2.开源目的在于加强参赛队之间交流，尤其是帮助新队伍在有限的条件下使不同的技术部门齐头并进、快速地成长起来享受比赛。

3.转载须注明作品出处，对非法转载者，作者保留采用法律手段追究的权利。

4.本开源的最终解释权为合肥工业大学苍穹战队所有。

致谢：感谢南航、中科大、西南交、南科大、大连理工等队伍的交流学习。感谢还在发光发热的老登

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