【RM2018-仿矿大工程取弹机构开源】
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2020-04-18
先看一下2018年总决赛矿大工程的抓取操作，抬升+翻转动作一气呵成
在2019年的比赛中也没有大量学校模仿，并没有像当年电科的伸缩腿、深大的长短腿一样被大规模模仿。
下面就开源一下仿造版的矿大取弹机构（模拟原理）
侧视图看一下两个极限位置的状态（此图仅测试机构，未涉及限位装置）
动图模拟一下取弹从提升到翻转的整体过程
在2019年的比赛中也没有大量学校模仿，并没有像当年电科的伸缩腿、深大的长短腿一样被大规模模仿。
下面就开源一下仿造版的矿大取弹机构（模拟原理）
侧视图看一下两个极限位置的状态（此图仅测试机构，未涉及限位装置）
动图模拟一下取弹从提升到翻转的整体过程
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