【分享帖】大恒图像摄像头ROS封装开源
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2020-06-30
按照ROS image Pipline写的, 算是比较标准的驱动封装, 现在只测了MER-139, 手上有其他相机可以测测.
https://github.com/QiayuanLiao/galaxy_camera
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