序言

本项目为RM2025赛季香港科技大学（广州）PnX战队南部区域赛上车版本超电电容控制板（以下简称超电）开源。项目关键词：极高转换效率，低静态功耗。

PnX战队的英雄机器人、全向轮步兵、并联腿步兵、哨兵上安装了此版本超电，全向轮步兵和并联腿步兵经过电控调试后具备场上快速移动和飞坡能力。针对RM25赛季的底盘20000J总能量限制，本项目重点优化了静态功率和转换效率，实测可以实现实现空载0.8W（24V输入，25.1V输出，所有功能与上车时相同），全负载范围97.6%效率（24V输入，12V输出，去除线损，45W-200W），峰值98.2%(24V输入，12V输出，去除线损，100W)，20A最大输出电流。

本项目为某队21年未开源版本超电的终极升级版，某队21年在没有超电的情况下惜败于湖北站3V3决赛后，笔者痛定思痛花2个月时间，参考安和科技F334 BuckBoost Demo板，完成了初版超电的软硬件设计，初版只有8A最大电流、1.7W空载功率、93%左右效率，在21赛季处于够用水平，但是不符合25赛季的性能要求。经过多个版本迭代优化，最终在5.5版本实现了所需功能，版本迭代记录在文档中有详细记录。

PS：具体内容和技术文档请查看GitHub仓库或压缩包的README文件

RM25_SC5.5_OpenSource-main.zip

后续重要更新才会在论坛上更改，小更新在GitHub上

GitHub仓库链接： https://github.com/HKUSTGZ-ROBOMASTER-PNX/RM25_SC5.5_OpenSource

实物截图

文档目录截图

REFERENCE

（具体文章也在压缩包内，由于论坛参考文献一定要贴链接作者，有点麻烦，就直接写在这里了）

Texas Instruments Incorporate. (2021, June). 二阶 SK 滤波. ZHCADQ8. https://www.ti.com.cn
Innoscience. (n.d.). AN002 - 低压 InnoGaN 驱动设计指导. https://www.innoscience.com
Innoscience. (n.d.). AN006 - InnoGaN Layout 设计指导. https://www.innoscience.com
Innoscience. (n.d.). AN009 - InnoGaN 热设计指导. https://www.innoscience.com
Texas Instruments Incorporate. (2019, September). Improve High-Current DC/DC Regulator EMI Performance. SNVA803. https://www.ti.com
Texas Instruments Incorporate. (2023, November). TI 通过低噪声功率器件简化电源架构. ZHCY199. https://www.ti.com.cn