【分享帖】四元数&向量外积补偿IMU姿态解算（六轴） 昵称不合规 12071 1 2 2020-08-08 论坛不能直接导入markdown文件，就贴一下我在博客园发布的原文吧：https://www.cnblogs.com/HongxiWong/p/12357230.html 文章标签 历史数据/历史数据 请问这篇文章对你有用吗？ 【分享帖】四元数&向量外积补偿IMU姿态解算（六轴）
