【RM2019-2020工程机器人汇总开源】东北大学T-DT战队
东北大学T-DT实验室
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2020-09-19
在RM2019及RM2020赛季中，东北大学T-DT取得了比较好的成绩。为促进参赛队伍间的技术交流，我们决定对2019及2020赛季部分参赛机器人的机械图纸进行开源，希望能起到一个抛砖引玉的作用，同时也希望能够对初参赛的队伍有所帮助。
本次开源的图纸包括：RM2019全国赛哨兵机器人底盘；RM2019全国赛空中机器人；RM2019全国赛英雄机器人；RM2019热身赛、分区赛及全国赛工程机器人；RM2020空中机器人。
在2019赛季和2020赛季中，我们从论坛上其他参赛队伍的开源资料中汲取了很多宝贵的经验，在这里向积极开源的各大高校表示感谢。
本帖为RM2019、RM2020工程机器人开源帖。参与该机器人研发和制作工作的队员有：（2019）郑元皓、罗新钰、刘铁、姜其甲、向铮、肖银河（2020）吴鑫华、林繁鸿、钟毅
开源文件主要包括三维图纸，和研发队员在制作该机器人时遇到的困难、心得体会等，欢迎大家下载查看。
使用者需注意:
1、本开源仅限于RoboMaster参赛队之间交流使用，不得用于任何商用行为;此工程机器人的部分结构正处于专利申请阶段。↓
2、开源目的为加强参赛队之间交流，有助于提高自身和其他参赛队的水平。↓
3、三维图纸详见网盘链接附件。
4、文件中附有部分机械总结文档。
5、本开源文件的最终解释权归