【RM2020-英雄拨弹结构-机械开源】山东科技大学-SmartRobot战队
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2020-09-20
英雄机器人拨弹结构
使用者需注意:
1、本开源仅限于RoboMaster参赛队之间交流使用,不得用于任何商用行为;此英雄机器人拨弹结构正处于专利申请阶段;
2、开源目的为加强参赛队之间交流,有助于提高自身和其他参赛队的水平;
3、三维图纸源文件、效果展示及文档详见网盘链接附件;
4、本开源文件的最终解释权归山东科技大学SmartRobot战队所有。
提取码:ypae
目录
一、设计概况
拨弹作为各个队伍的核心技术之一,是比赛胜负的重要决定因素。拨弹结构的迭代与优化也成了各个队伍中较为头疼的问题。一些队伍在弹仓与拨盘上的研发不够深入,导致英雄机器人出现严重的卡弹与空弹问题,导致在赛场上英雄机器人的主要输出作用难以实现从而输掉比赛。20赛季我们战队重新设计了英雄机器人的拨弹结构,本赛季的设计相比于19赛季的拨弹结构,极大地提高了拨弹效率,卡弹的几率也有了明显的降低,在测试过程中,可以顺利地完成大弹丸的下供弹,使弹丸通过摩擦轮被顺利拨出。整个弹仓结构采用板拼的形式,在测试时弹仓损坏的部分可以及时更换,提高了机器人性能测试的效率。拨盘结构采用榫卯结构,代替了法兰连接,使拨弹电机与拨齿的连接更牢固,互换性更强。本文主要是对拨弹机构的改进做总结,希望文中提到的方法能给下一届设计者带来启发。开源目的在于加强参赛队之间交流,有助于提高自身和其他参赛队的水平。
二、设计思路1、弹仓设计思路
2、拨齿设计思路
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