【RM2020-英雄拨弹结构-机械开源】山东科技大学-SmartRobot战队
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2020-09-20
英雄机器人拨弹结构
使用者需注意:
1、本开源仅限于RoboMaster参赛队之间交流使用，不得用于任何商用行为;此英雄机器人拨弹结构正处于专利申请阶段；
2、开源目的为加强参赛队之间交流，有助于提高自身和其他参赛队的水平；
3、三维图纸源文件、效果展示及文档详见网盘链接附件；
4、本开源文件的最终解释权归山东科技大学SmartRobot战队所有。
提取码：ypae
目录
一、设计概况
拨弹作为各个队伍的核心技术之一，是比赛胜负的重要决定因素。拨弹结构的迭代与优化也成了各个队伍中较为头疼的问题。一些队伍在弹仓与拨盘上的研发不够深入，导致英雄机器人出现严重的卡弹与空弹问题，导致在赛场上英雄机器人的主要输出作用难以实现从而输掉比赛。20赛季我们战队重新设计了英雄机器人的拨弹结构，本赛季的设计相比于19赛季的拨弹结构，极大地提高了拨弹效率，