【RM2020-大连理工大学步兵自适应悬挂设计思路及整车图纸】
chengxuexue
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2020-09-20
RM2020赛季是大连理工大学是参加的第一个赛季，虽然技术积累不足，但是为促进参赛队伍间的技术交流，我们决定2020赛季部分参赛机器人的机械图纸进行开源，希望能给大佬们带来灵感，也能为我们提供一些建议。
本次开源的图纸包括：RM2020赛季的英雄机器人，RM2020赛季步兵机器人的自适应悬挂。
2020赛季中，我们从论坛上其他参赛队伍的开源资料中汲取了很多宝贵的经验，在这里向积极开源的各大高校表示感谢。感谢上海交通大学交龙战队提供的自适应底盘灵感。
本帖为大连理工大学凌BUG战队RM2020步兵机器人开源帖。参与该机器人研发和制作工作的队员有：梁昊毓、程雪、黄诚昊、马兴。
摘要：
在RoboMaster的赛场上步兵机器人作为地面的重要的伤害输出单位，具有灵活机动、射频快的特点。虽然单台步兵机器人伤害血量均不及英雄，但步兵在对抗赛阵容中有2~3辆，因此步兵的设计是至关重要的。为了研发性能优异的步兵机器人，设计者执行了系统的技术研发流程，并在结构设计思路上大胆创新、勇于实践。首先，设计者分析了机器人悬挂在不同运动状态下的需求并掌握悬挂的不同特点，接着，设计者分析现有悬挂方案的缺点，通过分析自适应悬挂优势，最终选择采用自适应悬挂方案。该悬挂使步兵机器人底盘运动性能大大提高，为类似机器人的研发提供了新思路。
【项目名称】RM2020步兵机械开源资料
注意事项：
1、本开源仅限于RoboMaster参赛队之间交流使用，不得用于任何商用行为;此步兵机器人的部分结构正处于专利申请阶段。↓
2、开源目的为加强参赛队之间交流，有助于提高自身和其他参赛队的水平。↓
3、三维图纸详见网盘链接附件。
4、本开源文件的最终解释权归大连理工大学凌BUG战队所有。
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