规则里提到的视觉标签到底是什么？答疑回复的时候非常含糊，只说了不是Aruco码，但是没说到底是文字还是AprilTag。

如果是文字的话，感觉识别会很不精准，很难用于定位。

如果是AprilTag的话，规则里也没提具体的AprilTag信息。