本贴为成都信息工程大学风信子战队RoboMaster2025云台模块快拆思路开源贴

笔者认为，快拆在RM设计中不应该仅局限于机械的快拆，因为在战队的过往赛季中有不少设计过的快拆系统的机械拆装难度很低，但往往没有考虑硬件系统的拆装，拆装模块时总需要重新布线，实际上这种快拆并没达到快拆的理想状态。

恰巧笔者在本赛季区域赛前最后做了一台步兵，在设计过程中受了不少非常强的大佬的开源启发，整个云台包括yaw轴传动电机与滑环可以一体式快拆，且接线仅需拔插一根12pin航插头，可以实现真正意义上的快拆，拔走云台仅需8颗螺丝+一根插头（因为这台车图纸的完整性实在不高，就不开源丢人了，若有兴趣可以加笔者好友交流）

根据需求，作为一台没有自瞄的下供弹步兵，云台系统总共需要12线滑环，每路过电流5A，找到对应的12pin航插头

如上图，通过航插头转接至转接板再在车体内部走线可以很大程度减少拔插云台时需要重新接的线

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注：这款航插头的体积较大，因此可能会影响车体内部空间，使用此方案应再对航插头摆放的方向多加考虑（若有更好的方案可以联系笔者多多交流）

笔者的安装位置参考

笔者的安装视频参考：

另外，笔者在机械设计上用了大量铝柱/钢柱内嵌于方管/打印件中作为机械快拆的螺母端以代替螺母，仅需一把M4螺丝刀即可完成云台整体拆装，可以说很优雅，可以作为各位参考的一种快拆方式。