本篇文章从机械结构和电控控制逻辑两个方面入手对于25赛季的哨兵机器人进行开源，同时附带25赛季哨兵建模图纸，希望本篇开源可以对大家有一点的帮助，也欢迎各位对于开源中存在的问题进行批评指正。

开源声明

使用者需注意：

1.本开源仅限于RoboMaster参赛队之间队内交流使用，不得用于任何商用行为，开源者保留采取一切法律措施的权利。

2.转载须注明作品出处，对非法转载者，作者保留采用法律手段追究的权利。

3.本作品的声明以及其修改权、保护作品完整权及最终解释权均归东莞理工学院ACE战队所有

附加声明：本开源由于部分原因，删除了拨叉的部分，仅供参考交流学习。

致谢

感谢24、25赛季哨兵组的全体成员在哨兵自落地以来大家对于哨兵的努力与研发才凝结成这一篇开源。同时也感谢ACE两年来的队友的支持与陪伴。破而后立，晓喻新生。

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