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一、设计理念

本设计将“取”与“兑”分离，采用具备两种执行器（线性运动取矿机构与多轴臂兑矿机构）的复合构型方案，前者针对资源岛的结构性场景进行特化，使后者免受取矿任务掣肘，旨在通过分工合作以减少取兑矿耗时，并依靠舵轮底盘与小尺寸轻量化机体来缩短往返路程耗时，以提升整体经济获取效率。

二、开源内容

本次开源内容共包括“三维图纸”、“技术文档”、“效果演示”三个文件夹。
三维图纸：工程机器人三维图纸，使用Solidworks2023绘制，总装配体名称为“整车V2.0”，含SLDASM与STEP两种格式。
技术文档：对东莞理工学院ACE战队25赛季工程机器人的机械、硬件、电控、算法说明。
效果演示：该工程机器人的测试视频与部分功能展示。

RM2025-东莞理工学院-ACE-工程机器人技术文档.pdf

↓（文件较大无法单独上传，故压缩为三个分卷，请全部下载后使用winRAR解压）↓

RM2025-东莞理工学院-ACE战队-复合构型隧道工程开源.part1.rar RM2025-东莞理工学院-ACE战队-复合构型隧道工程开源.part2.rar RM2025-东莞理工学院-ACE战队-复合构型隧道工程开源.part3.rar

三、部分功能展示（还有些视频在文件里）

紧凑型UWB倍程升降机构

一位双银

带双金下高地（拍视频随手拿的银矿）

四、声明

本次开源项目出自东莞理工学院ACE战队，作品仅用于技术交流，未经作者允许，不得作任何商业用途，不得在未经修改的情况下直接用于其他赛事、发表论文/专利。
转载需注明作品出处，对非法转载者，作者保留采用法律手段追究的权利。
开源目的在于加强参赛队之间交流，有助于提高自身和其他参赛队的水平。
本开源文件的最终解释权归东莞理工学院ACE战队所有。