飞镖系统作为最为“脆弱”的兵种，其强度大家都知道，四发可以干爆半个基地；但其代价也很明显：如果稍微没做好某些事情，一年的努力全部打水漂。他不像步兵，凑合凑合还能上场，还能跑图，说不一定灵光一现还能打个高光。他是那种没有做好某一环，在场上的存在感连雷达都不如的那种（开玩笑）。所以在所有兵种中，我认为飞镖系统组属于是难度相对简单，但是对规划、资源利用、测试规范等要求最高的兵种。本年度，在全组新人，继承了去年第一年图纸，没有任何测试参考资料的情况下，我作为前期飞镖系统负责人，从预研到方案确定，规整了本赛季战队飞镖系统的发展路线，并在分区赛及最后的全国赛上，基本达成了本规划预期。

从无到有，我们成功完成了一整套激光雷达+相机标定的镖架制导系统，总结了一套可用但有瑕疵的测试流程，拥有一套可命中且精度较好的镖架镖体，一次舱门时间可发射三发，寿命一般（500+）的飞镖系统。没有制导，没有制导，没有制导。飞镖，从来没有那么难，不用到什么所谓的流体测试这一步，就可以足够完成飞镖系统融入战术的最终赛场预期，我希望在整个文档中都能体现出这一点。

在此，希望开源我赛季初的预研、需求分析、赛季规划文档，以供诸位观看，希望能够给各位带来一些新的体会，这将是我最高兴的事情。

感谢白小哥在赛季中期接手飞镖系统组，努力尝试并提炼出了整套飞镖系统的测试流程，为飞镖达成四中三奠定了扎实基础，这是我没做到的。感谢今年飞镖系统可爱的组员们，你们的付出和通宵让ARTINX今年拥有了可用的飞镖，凌晨3点的风雨操场忘不了你们的汗水。感谢高振伦同学，在24赛季的守望中留下了一套完整的飞镖系统机械并试水了一些重要问题。

老规矩叠个甲，下方文档中存在一定量的个人化、低俗化的语言，本人没有修改，如果你认为已经冒犯到你，欢迎随时来攻击我，我会立刻改正。

再碎碎念一下，为什么是开源文档，而不开源图纸。我们的机械方案不够精良，并无突破性设计。如果是为了学习机械，我建议去看其他强校开源（南航，大工），机械上我们并不突出。我认为今年飞镖系统能快速的加入战局，最大原因就是认清了自己的能力范围，并在有限的资源下去发展，并且找到了飞镖系统组的较好的发展路线，没有跑偏。因此我认为比起图纸，这些文档的开源更为重要。

如果有什么想法，欢迎和我或者白小哥交流，这里留下我们的联系方式。估计这也是最后一次我会在论坛留下我的联系方式。RM26及以后的朋友们，祝你们比赛顺利。

洪锦奕 18926010552

白龙奕 18212013667

全国赛四中三

全国赛命中基地固定目标9次（5局）

南部赛区命中基地固定目标9次（8局）

【有道云笔记】飞镖系统预研（出规则前）
https://share.note.youdao.com/s/OUHTOf5u

【有道云笔记】飞镖系统需求分析.mindmap
https://share.note.youdao.com/s/IA6LNsfK

【有道云笔记】飞镖系统组规划
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