Slow 结构：

我们一只开源仓库的团队形成，希望给同样在初期没有支持、没有人、没有钱的团队，一些可以参考的成长路线（也可以理解为过度的一种形态），在不方便进行 Feishu 、Yuque、DingDing、企业微信等专业的团队知识库、协作、沟通管理软件时，开源仓库（所有人能访问）+社群管理（技术方向细分），是一个我测试了2年的结构，目前运行正常，完成了2年国三的稳定输出。

这里也许会有更强的团队，他们的技术热爱比赛有更多经验，若有不适有一定警告，这只是我们初期成长的真实陈述。

本来从一种简单的开源构型向专业线上项目组Lab做转型，同时在坚持做项目的进一步深化，如下；

大学期间个人成长，传统研究观点里离不开下面二者：

项目驱动、竞赛驱动

周围的朋友与学校的培养方案，基本也都是二者，并且发展的逐渐成熟。

——下面是我们的团队结构

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对于我们的结构我们从一个最开始看起来竞赛很多的“竞赛仓”走向纵向项目“全国机器人大赛ROBOCON”成为主要的备赛方向，我们通过横向项目积累资金与资源，来“筹钱”打RC，我想如果有相同技术背景的团队需要我们这样的形式也可以尝试，

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这些是赚钱&学技术的项目，而我们的核心在ROBOCON相关的竞赛中，主要服务于RC：

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也有一些类似的项目做成其他比赛的形式“做开源成果的专利论文转化”，让项目有了持续的造血能力与成长能力。

团队也由此建立了标准的SOP机制，开始更新开发进度，学习哈工大机器人队的团队组成，我们开始分组，并列出详细的技术栈与相关职责岗位。

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参考传统的开源项目（社区结构）我们按照贡献大小分了 maintainer(维护者)、Developer(开发者)、Contributer(贡献者)三大类，核心成员负责不同的技术小组部分，同时我们也在开源项目的基金会中借鉴了，Designer和Sponsor的荣誉，解决了运营和产品的核心问题，Sponsor作为开源仓库的赞助我们也有经济分摊压力的独立造血能力。

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2025ROBOCON-常州工NEC进度仓库【链接】

建立起来的SOP也帮我们做好了周报和日报的同步，每个核心开发者的工作量可以通过提交Commit的数量与贡献的日报，方便项管做任务量的评估。

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https://gitee.com/darrenpig/new_energy_coder_club

我们也基于47名开发者的工作量与文档开展开源生态的评估与电子资源的积累，有非常详细的文档和资料共享平台（在issue中）markdown表格效率先当高~

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https://gitee.com/darrenpig/new_energy_coder_club/issues/IC9NDX

我们把新人培训的资料与开发的资源（购买的教程）芯片产品手册，没有用传统的一键无脑上传，而是采用站外链接与百度网盘企业版的方式结合了Gitee/Github开源仓库的优点与传统机器人团队的资料共享、进度管理与版本协作管理的优点。

当然我们也有优秀的运营团队（下一篇讲）谢谢

——DarrenPig

2025.8.16

References 参考文献

React Icons Development Team. React Icons Search Interface. https://react-icons.github.io/react-icons/search (2024).
远景资源团队. FRC机器人竞赛技术图纸资源库. http://pan.baidu.com/s/1zgAP8AmdhWhqjbqm_c0mog?pwd=v72M (2024).
机械智库. SolidWorks标准零件库. https://shop128404759.taobao.com/ (2024).
远景资源网. 工程技术资源共享平台. https://yuanjingziyuan.com/ (2024).
CSDN博主. GitHub Badge制作教程指南. https://blog.csdn.net/m0_74037814/article/details/139511804 (2024).
新能源编程俱乐部. 2025全国机器人竞赛ROBOCON项目文档. ./competitions/2025/robocon/2025全国机器人竞赛_ROBOCON/ (2025).
ROBOCON组委会. 全国大学生机器人大赛ROBOCON技术论坛. https://ask.cnrobocon.net/ (2024).
DJI大疆创新. RoboMaster机甲大师赛官方技术论坛. https://bbs.robomaster.com/ (2024).
立创EDA. 开源硬件平台OSHW HUB技术社区. https://oshwhub.com/explore (2024).
openEuler社区. 嵌入式SIG雪球计划南向BSP支持项目. https://gitee.com/openeuler/yocto-meta-openeuler/issues/I90DOU#comment-loadder (2024).
中科院软件研究所. 开源之夏AGL智能汽车项目. https://gitee.com/openeuler/open-source-summer/issues/IC3VLM#note_43627656 (2024).
深圳北理莫斯科大学. RoboMaster北极熊战队开源项目. https://gitee.com/SMBU-POLARBEAR (2024).
湖南大学跃鹿战队. RoboMaster电控通用嵌入式框架. https://gitee.com/hnuyuelurm/basic_framework (2024).
UC Berkeley. Berkeley Humanoid Lite开源人形机器人项目. https://lite.berkeley-humanoid.org/ (2025).
重庆邮电大学HXC团队. ESP32开发板套件开源硬件设计. https://oshwhub.com/qingmeijiupiao/esp32robo (2024).