如题，为RMUC21制作了一个简易的Ignition Gazebo仿真环境，其原始模型来源于 [官方开源] RM2021 超级对抗赛场地图纸官方开源 。

• 目前只包含简单环境，不包括基地，前哨站，能量机关等复杂设施，也不包含场地纹理。
  

个人认为，仿真虽然不能代替真实物理环境以及机器人，但是仿真在进行原型开发的时候还是可以提供一定帮助的，可以为算法提供初步验证，如果对Ignition仿真感兴趣或有疑问的同学，欢迎交流谈论，如果对RoboMaster OSS项目感兴趣，并想贡献自己的代码，也欢迎pr。

GitHub链接：https://github.com/robomaster-oss/rmuc21_ignition_simulator


全局鸟瞰图

包含一个1号蓝色步兵机器人和一个1号红色步兵机器人

红色步兵机器人云台车载相机图像

• 采用ROS2 image topic显示