去年我们参加了步兵的单项赛，做出来了一台步兵车。队伍只有5个人，几乎全员零经验，类似的比赛也没有参加过。电控方面的单片机、机械的solidworks三维建模、视觉的所有内容，都！不！会！可以说是完全从白纸开始。现在是第二次参赛了，同样报名了单项赛，再加上想要进步一点，报名了步兵对抗赛。我们的经历供类似情况的队伍参考。

1）战队组建：实验室老师牵头，同实验室的成员参赛，凭兴趣选择去机械、电控或视觉组，至于宣传招商就队长项管兼任，或者大家一起做。

2）备赛内容：一个字就是“学”。我们基础几近于无，好在指导老师支持基本解决了资金和场地的问题。我们每周开会给各成员安排学习任务，每周队员的学习情况会给大家展示，学了什么、可以用在比赛中做什么、接下来要学什么，就是我们每次开会的内容。会议中队长或项管会将内容记录下来，任何队员都可以随时提问。这样一来，我们的各队员都对彼此所做的事一清二楚，谁认真谁懒散都很清晰。

这是我们统计每周学习情况的表格

（呜呜呜怎么这么糊，没发过帖不会搞这个图片）

不得不说我们的学习过程遇到了数不胜数的

问题，从最基础的搭建开发环境、安装三维软件都难以搞定到后面调试代码、测试性能问题花样百出。好在队员们大都认真负责，遇到问题就硬啃，虽然目前来说还存在很多难以解决的麻烦不过进步也很显著。