由于2020赛季未举行线下赛，故2021赛季相较于2020赛季的规则没有过大的变化。

地图资源变化较少，大体维持了与2020赛季相似的地形，荒地处增加了起伏路段；资源获取方式由抓取弹药箱变成了抓取矿石，资源岛体积缩小由3×3的弹药箱轮廓变成了1×5的矿石轮廓大小；同时增加了可以自主改变地形的三棱柱形障碍块。 场地的变化提高了对于机器人地盘避震性能的要求以及爬坡的能力；降低了资源上限，提升了工程兵种的竞争性，对抓取资源的效率有了更高的要求；障碍块的出现则增加了比赛的战术灵活性。

2021赛季由于矿石的加入产生了经济体系，将攻击兵种的输出能力与工程兵种的获取能力更紧密的捆绑在了一起，提升了工程车的战术地位，提高了工程车的结构复杂性，提供了更广阔的设计空间；提升了比赛的团队性、战术灵活性，削弱了单一兵种对比赛的决定性影响。

步兵新增了两种制作形态：全自动步兵和平衡车步兵，规则上给予了二者更高的性能数据。提高了步兵的技术上限，强化了比赛的智能属性。增加了步兵中控制和视觉的技术占比，技术成分分配更加合理。

英雄新增了狙击属性，为结构的设计提供了一个全新的选择，战术定位产生了两个分支；提升了英雄对建筑的伤害，将主要攻击目标确立在了建筑身上。

工程的职能由抓取弹药箱变成了抓取和卸下矿石，增加了障碍块的安置能力。功能的增加带来了创新空间和技术上限，同时由于经济体系的加入增加了工程的战术地位。

无人机将固定17mm发射机构转变为机动发射机构，同时将出击时间与经济体系捆绑，降低了设计要求，提高了输出代价，适当的降低了其战术地位。

哨兵、雷达、飞镖基本无变化

总体来说，由于地形、经济体系的变化以及兵种平衡性的调整，比赛的节奏可能相较于以往会有较大的减缓，战术收益更偏向于防守，工程与飞镖会成为比赛的关键。