【RM2021 心得分享】南昌航空大学红鹰209战队机械设计踩坑路
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2020-12-19
本帖最后由 NCHU-Harry 于 2020-12-19 16:03 编辑
（新人发帖，懂的都懂::lol） PS:本文来自战队成员朱老弟
本文章内容适合对于一些刚参加RM的学校还有实战经验不是很丰富的机械组选手作为参考
学习。内容全是个人所见，经历过的，不算深入，对新手来说能提高效率。我是做工程机械的，
所以举例大多都是工程的例子。
1，多方案设计，集思广益
在做机械设计对整车设计的时候，采取多方案设计。这个多方案不是指改动下电池位置，变
动下行程范围这种，而是整体结构的方案。以工程举例，在设计车的上装的时候，取矿机构就提
出了两种。类似挖掘机的机械臂和框架式，在考虑驱动的时候，也提出了气瓶，和丝杆，还有电
动推杆等，每一种方案对于外形和结构都有着不同的要求。适用性，造价，重量都不同。综合考
虑每一种方案，再进行适当的调整，对部分进行取舍，最终定型所需。
2,装配合理，不放过每一颗螺丝钉
在一些小地方设计的时候，必须考虑装配关系，用软件建模装配零件只能看出结果上能不能
合理装配，不能从过程中直接反应，比如在一些小地方开了螺丝孔，需要螺丝刀弯着进去拧，或
者在结果中不会但装配中出现的干涉情况。画图容易，装配难的情况一定需要注意。
3,熟读手册，不遗漏半丁点儿数据
在设计的时候，一定要注意看设计手册，看官方的要求，为了避免不必要的返工，在设计之
前仔细看。建议用文档记录要求，比如限重，尺寸要求，高度限制，活动范围，等针对车的设计
要求，夹取机构数量，夹取矿物数量，等官方规定，还有场地和车的一些关系。比如上坡会不会
卡底盘，资源岛和兑换站的尺寸以及你的车要设计怎样的活动行程才能满足要求。各项参数都需
要时刻注意，不能有遗漏。规则方面还需要注意，例如对于单项赛工程矿石下落，无干扰会落到
框内，但你正在取矿的夹子，是否会对旁边的矿石造成干扰。规则上的研读还有问题这些一般不
前仔细看。建议用文档记录要求，比如限重，尺寸要求，高度限制，活动范围，等针对车的设计
要求，夹取机构数量，夹取矿物数量，等官方规定，还有场地和车的一些关系。比如上坡会不会
卡底盘，资源岛和兑换站的尺寸以及你的车要设计怎样的活动行程才能满足要求。各项参数都需
要时刻注意，不能有遗漏。规则方面还需要注意，例如对于单项赛工程矿石下落，无干扰会落到
框内，但你正在取矿的夹子，是否会对旁边的矿石造成干扰。规则上的研读还有问题这些一般不
会提出，都是在验证中发现的问题。
4,时间规划，保工保质
设计进度和制作进度一定不能拖延，一日待一日，比赛永无宁日，机械结构就是那个承重梁，
这个垮了，后续........(别想了，没后续了。)机械一慢，咱们来年再见吧！
最后先祝大家元旦快乐啦
-------被帖子折腾半天的秃头小伙子
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