【RM2021 心得分享】江南大学神采飞扬410战队新队伍参赛心得
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2020-12-23
本帖最后由 座山雕 于 2020-12-23 18:43 编辑
作为江南大学第二届参加robomaster机甲大师赛的队伍的队长，我只能说非常艰辛。虽然是第二届，但是上一届由于疫情的原因，学长们没有做出实物，也没有实现基本功能，而且也没有一个学长留下来指导我们，可以说我们这一是从零开始，无论是从队伍的成立，成员的选拔，到现在初具规模，都是摸着石头过河，步步艰辛，下面我就来说一说，自己对于新队伍参赛的心得： 1.成员招新：对于新队伍来说，最好在一开始招募有大赛经验的本科生，我们就是吃了这个亏，导致一上来如无头苍蝇一样，毫无进展可言；其次就是最好找一些专业素质过硬的研究 生参赛，尤其对视觉组来说，因为本科阶段很少有学生会主动去接触机器视觉；最好，战队主体最好由大二学生组成，因为大二的学生时间充裕，不会面临考研、找工作一些事情，而且他们还有很高的可塑性，可以培养他们学习电控，还是视觉，他们在经历过一届之后就可以快速成为下一届的主力成员。
2.实验基地：对于新队伍来说，一个实验基地是必不可少的，这可以加快成员间的认识了解与磨合，促进每一项工作的进度。我们战队一上来就没有实验基地，都是自己各学各的，很难在一起沟通交流，严重拖慢了项目进度，最终还是主动让指导教师向学院申请实验基地。
3.成员管理：对于一支新队伍来说，调动成员的积极性是最重要的，所以每周一次的例会必不可少，每次开会都要要求每个成员汇报自己的工作进度，并发布下一周的任务，ones就是一个很好用的项目管理软件。
4.机械设计：对于新队伍来说，第一年机械设计会非常困难，因为无论是图纸的设计，材料的选型，加工厂家联系，都非常耗时耗力，而机械又是第一步要完成的东西，这影响着整个比赛的进度，所以对于新队伍，第一年最好买一个7699的官步先进行电控和视觉的联调，机械组也可以参考官步进行设计，在时间充足的情况下，可以采用自己设计出来的机器人； 反之，时间不充足时，官步也是可以用来参加比赛的，不会影响整个比赛的进度。
总之对于新队伍来说，第一年不要有太大的压力，一步步来，每完成一项测评或者工作，都是进步；第一年能够把队伍框架搭出来，做出实物，完成基本功能就可以了。一起加油吧！
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