RMUL辽宁区域交流会03-哨兵底盘设计

RMUL辽宁区域圆桌会议第三期
【会议主题】哨兵底盘设计分享
【关键词】哨兵 底盘 机械设计
【形式】嘉宾分享+自由问答+问卷反馈抽奖
【时间】2020/12/119:00-20:30
【嘉宾】东北大学T-DT战队2019及2020赛季机械组蔡皓
【平台】腾讯会议
本期为大家邀请到东北大学T-DT战队蔡皓与大家分享哨兵底盘设计方案，他将以2019年哨兵底盘为例讲解其设计思路、图纸分析、加工方式等，并分享他个人对2021赛季的哨兵的思考~

会议回放： https://www.bilibili.com/video/BV1ke4y1X7Si/

问答环节：

序号	具体问题	解答
1	雕刻机钻铝管孔有什么好的办法吗，才开始尝试，想问问经验	先雕刻木板的槽为模板，再以雕刻木板时的原点为加工基准，改换加工图纸进行加工。重点是，坐标系原点不要变。
2	哨兵电控往复运动怎样实现。刚刚接触电控，一些东西还不太了解。	电控问题，可以联系我们询问我们电控组技术队员
3	19哨兵底盘运动速度是多少呢	约1m多/s
4	哨兵在轨道运动两端是用什么传感器检测的呢	行程开关
5	哨兵驱动轮硬度是多少呢	更正一下：轮子外径55mm,硬度也是55，表面带制作划痕