众所周知，由于麦轮与地面的接触不是一个光滑连续的面，振动在所难免，为了减小麦轮带来的振动影响，RM赛场上曾经出现过各种形式的悬挂，大浪淘沙后就只剩下独立摇臂悬挂，但是你真的了解你自己用的摇臂悬挂吗？摇臂的布置方式、摇臂长度与地面角度，很多时候都是根据试验现象得出某种样式大概合适，然后来一句“祖传悬挂三十年保质保量”，把传说中学长的轮组直接套用或稍加改造。在一次偶然机会下被问到摇臂的布置方式、摇臂长度与地面角度问题竟回答不上来后，觉得有必要进一步讨论在误打误撞中刚好发展起来的摇臂悬挂，本文观点浅薄甚至错误，是为了和坛友们讨论而发，希望有所研究的大佬们能指点一二(说人话就是：来水文章的，没用的知识又增加了:lol)

本文规定麦轮旋转平面与摇臂旋转平面平行的摇臂为纵臂悬挂，麦轮旋转平面与摇臂旋转平面垂直的摇臂为横臂悬挂（如下图）台型布置方式侧视图为内八，倒台型布置方式为外八，平行布置方式分平行前倾和平行后倾，本文仅讨论常见的纵臂悬挂。

多轮纵臂式悬挂在汽车上较少使用，常见于坦克和装甲车，如各种59改和8x8底盘魔改，但这些都是扭杆悬挂对RM比赛来说借鉴意义有限，真正的摇臂悬挂对应的是摩托车后轮，B站上有有个视频讲解相关知识，本文在此贴出

之前曾回答过一个帖子关于横臂悬挂前进刹车点头严重，纵臂左右平移晃动严重，在此把回答搬过来，来粗略回答为什么上交说横臂悬挂并不好的问题。