一、百度网盘链接

•链接： https://pan.baidu.com/s/1mBlYZ0Bxa_ojvAF8P5C0tQ?pwd=SCUT

•提取码：SCUT

二、项目内容简介

1.本开源资料分四个文件夹：二维图纸，三维图纸，说明文档，演示视频。

2.“二维图纸”中涵盖有2006电机座，4310电机传动铝件，Pitch副铝件以及小yaw连接铝件，部分未出示图纸的铝件为参与了“打样”活动，故没有出示图纸。

3.“三维图纸”中有机器人模型文件。分为“次骞哨兵机器人.zip”和“次骞哨兵机器人.step”文件夹。其中“次骞哨兵机器人.step”为通用step模型文件，“次骞哨兵机器人.zip”在解压后可分别获得“哨兵云台总装”，“哨兵底盘总装”以及“次骞哨兵机器人.SLDASM”的文件夹，如要打开“次骞哨兵机器人.SLDASM”文件的话需安装Solidworks2023或及其以上的版本才可正常打开。

4.“说明文档”中有“RM2025-华南理工大学-华南虎-次骞哨兵机器人机械结构设计报告.pdf”和“RM2024-华南理工大学-华南虎-次骞哨兵机器人机械结构设计报告.word”，详细介绍哨兵整车机械的技术特点与研发总结。

5.“演示视频”中有次骞哨兵机器人测试项目和基本功能的视频展示，总共七个视频。