一、百度网盘链接

•链接:https://pan.baidu.com/s/1zlI2unH5qQnvWbT--YiMkQ?pwd=scut

•提取码: scut

二、项目内容简介

1.本开源资料分四个文件夹：说明文档，演示视频，三维图纸，二维图纸。

2.“说明文档”中有“RM2025-华南理工大学-华南虎-应星工程机器人机械结构设计报告.pdf”和“RM2025-华南理工大学-华南虎-应星工程机器人机械结构设计报告.word”，详细介绍工程上层机械的技术特点与研发总结。

3.“效果展示”中有夹爪车与吸盘车基本功能的视频展示，以及夹爪车在使用自定义控制器后的兑矿效果展示，展示两台工程机器人的功能。

4.“三维图纸”中有机器人模型文件。分为“夹爪工程”和“吸盘工程”两个子文件夹。其中在“吸盘工程”中的“整车总装.step”为通用step模型文件；在“夹爪工程”中的“25-工程总装-v1.step”为通用step模型文件

5.“二维图纸”中夹爪车的J2输出轴、J3输出轴、J4输出轴、L1铝轴、差速器非标轴承内压件2、以及吸盘车的二代车大yaw铝轴、三代车大yaw铝轴、二代车吸盘固定铝件、三代车吸盘固定铝件